Старший лейтенант Рабоче-крестьянской Красной армии, участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза.
Родился в с. Остров Ленинского р-на Московской области.
В феврале 1945 г. батарея Самсонова принимала участие в прорыве обороны противника в районе г. Приекуле (Латвия), умело взаимодействуя с танковыми и стрелковыми подразделениями. При отражении контратаки противника Самсонов на своей самоходке сжег 5 немецких танков, разбил 3 противотанковых орудия, уничтожил более 150 гитлеровцев. Был ранен, но продолжал командовать подразделением. Погиб в этом бою после того, как вражеский снаряд попал в его самоходку. Похоронен на военном кладбище г. Приекуле. Ему не исполнилось и двадцати трех лет.
Звание присвоено 29 июня 1945 г. (посмертно).